Gebogene Magnetplatten – Kundenspezifische Motoren

Während Applikationen oft auf rein lineare Bewegungen ausgelegt sind, sind geschlossene Verfahrwege für viele Anwendungen interessant.

Mit der gebogenen Magnetplatte von Tecnotion sind vielseitigere Konfigurationen von Verfahrwegen möglich.

Die gebogenen Magnetplatten haben ein intelligentes Design, das Kraftverluste in den Kurven aufgrund von Kommutierungsfehlern ausgleicht, die durch gerade Spulen auf gebogenen Platten entstehen. Es können Standardmotoren verwendet werden, die eine geringe Anziehungskraft in Bezug auf ihre Dauerkraft haben, was einen geringen Verschleiß der Lager zur Folge hat. Sie haben auch ein geringes Rastmoment, das in Kombination mit einem Algorithmus zur Kompensation des Rastmoments für die Kurvenstrecken eine sehr gleichmäßige Bewegung ermöglicht.

Tecnotion ist in der Lage, je nach Durchmesser eine Dauerkraft von bis zu 2000 N zu liefern. Das macht die gebogenen Magnetplatten für viele Anwendungen in den Bereichen Verpackung, Transport und mehr interessant.

Wie bewegt sich ein Linearmotor über eine gebogene Magnetplatte? Eine scheinbar komplizierte Frage mit einfachen Antworten. Wo traditionell verschiedene Bewegungssysteme verwendet werden können, um einer linearen Bewegung zu folgen, entwickelt Tecnotion gebogene Magnetplatten. Diese Platten ermöglichen kompliziertere, gebogene Bewegungen unter Verwendung einer „traditionellen“ linearen Spuleneinheit.

Tecnotion hat die gebogenen Magnetplatten entwickelt, um die Kraftverluste zu minimieren. Das elektromagnetische Design sorgt für ein geringes Rastmoment und ermöglicht durch die Verwendung der richtigen Algorithmen eine sehr sanfte Bewegung. Insbesondere Transport- und Verpackungssysteme können von einer gebogenen Magnetplatte profitieren. Gebogene Magnetplatten bieten die Möglichkeit, einen geschlossenen Hubaus direkt angetriebenen Linearmotorkomponenten zu erstellen. Insbesondere Systeme mit kontinuierlichem Fluss und mit mehreren Motoren auf einem Verfahrweg können mit gebogenen Magnetplatten im geschlossenen Kreislauf eine höhere Effizienz erzielen.

Anpassbar

Es gibt bereits Entwürfe für gebogene Magnetplatten, die einen Radius und eine Breite der Magnetplatte vorgeben. Große Projekte mit gebogenen Magnetplatten sind dank dieser Entwürfe in hohem Maße anpassbar. Je nach Kundenwunsch kann Tecnotion das Design, den Radius und die Anzahl der Segmente anpassen, um jede gebogene Platte herzustellen. Wir empfehlen Ihnen den richtigen Radius in Abhängigkeit von der benötigten Spuleneinheit. Wenn der Radius zu klein oder der Motor zu lang ist, werden die Bewegungen unvorhersehbar (Schwankungen von Seite zu Seite und/oder von Kräften).

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Unvorhersehbare Bewegungen und Kraftverluste treten auf, wenn der Motor zu lang für die Kurven ist

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Perfekte Passform mit optimalem Kraftverhältnis

Möglichkeiten und Chancen

Curvedmagnet Radius Series Force Table

Gekrümmte Magnetplatten bieten Möglichkeiten für Transport, Verpackung und mehr. Die Standard-Linearmotoren von Tecnotion können in einem System mit geschlossenem Verfahrweg verwendet werden. Geschlossene Magnetplattenkreise ermöglichen einen kontinuierlichen Arbeitsablauf und mehrere Spuleneinheiten auf einer Spur. So können Sie eine vorhandenen Hub viel effizienter nutzen. Die einzelnen Motoren können mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und in unterschiedlichen Richtungen angetrieben werden. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Förderband können die Produkte für Qualitätskontrollen und/oder Sortiervorgänge verlangsamt werden. Danach kann das Produkt sofort wieder beschleunigt werden, um den gesamten Arbeitsablauf nicht zu stören. Einzelne Motoren können über Schleifkontakte angetrieben werden, um ein Maximum an Vielseitigkeit zu erreichen.

Beim Entwurf einer Anwendung mit gebogenen Magneten ist es wichtig, den Biegeradius zu berücksichtigen. Denken Sie daran, dass der Radius ausreichen muss, damit sich der Motor richtig bewegen kann. Der minimale Magnetradius (Zentrum) der Spur beträgt etwa 275 mm. Die Designs können optimiert werden, indem Sie die Anzahl der gebogenen Magnetsegmente variieren, die zur Vervollständigung eines Hubs verwendet werden.

Links: Einige Systeme verwenden normale gerade Magnetplatten, um eine Kurve zu bilden. Auch wenn sich der Motor bewegt, werden Bewegung und Vibration sehr unvorhersehbar und eine Menge Kraft kann bei diesen Bewegungen verloren gehen. Die Magnete befinden sich nicht in “festen“ Abständen.
Rechts: Das Tecnotion Design hat präzise platzierte Magnete, die für eine gleichmäßige Bewegung über die gesamte Kurve sorgen.

Curved Vs Straight Curve Comparisment

Vorteile

Ein gebogenes Magnet-Eisenkern-System bietet einzigartige Eigenschaften. Welche Vorteile sie für Ihr System bieten, hängt davon ab, welche Teile die gebogenen Magnetplatten ersetzt. Es gibt keinen direkten Vergleich zwischen einem aktuellen System und dem Eisenkern einer gebogenen Magnetplatte.

Kurz gesagt, die gebogene Magnetplatte ist:

  • Kosteneffizient und weniger komplex in der Steuerung, da ein einziges Bewegungssystem alle Bewegungen steuert.
  • Liefert eine höhere Dauerkraft als eine Lösung mit beweglichen Magneten.
  • Ist Wartungsfreundlich und mechanisch einfach im Vergleich zu einem „kombinierten System“ aus Riemen und Linearmotoren.
  • Eine weitaus höhere Kraft als eine Kurve mit geraden Magnetplatten.
  • Vielseitiger und freier in der Bewegung als ein Transportband und die Möglichkeit, mehrere Motoren auf einem Hub zu verwenden. Für diese Anwendung kann ein Schleifkontakt zur Stromversorgung des Motors von Vorteil sein.
  • Möglichkeit, einen kontinuierlichen Arbeitsablauf zu nutzen, anstatt sich auf einem herkömmlichen Hub mit Linearmotor hin und her zu bewegen.
  • Mehr Vielseitigkeit als ein großer Torquemotor; die Möglichkeit, nur eine 90- oder 180-Grad-Kurve und mehrere Spuleneinheiten zu verwenden.

Curvedmagnets Motorlength Vs RadiusBei einem Eisenkernsystem mit gebogenen Magnetplatten ist es immer wichtig, den Radius im Verhältnis zur Motorlänge genau zu beachten. Eine bestimmte Motorlänge ist erforderlich, um die Kraft für die Anwendung bereitzustellen. Diese Motorlänge ist der entscheidende Faktor für den möglichen Radius. Die Tecnotion TM3 (51×93 mm BxL) kann zum Beispiel auf einer Spur mit einem Außenradius von 300 mm eingesetzt werden. Kleine Abweichungen können durch die Wahl einer anderen Spurbreite und Zugeständnisse bei der Kraft der Motoren erreicht werden. Für volle Flexibilität in der Bewegung kann ein Schlitten zum Antrieb des Motors verwendet werden, flexible Kabel gehen mit mehr Einschränkungen einher. Die TM, TL, TB und TBW Spuleneinheiten von Tecnotion sind beim Einsatz auf einer gebogenen Spur sehr leistungsfähig. Wenn Sie die richtige Konstruktion verwenden, ist der Leistungsverlust minimal. In der Regel empfiehlt Tecnotion ein Design mit einer Verlustleistung von 5 % oder weniger.

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