Wenn Sie einen rotierenden Servomotor aufschneiden und flach hinlegen würden, hätten Sie im Wesentlichen einen Linearmotor. Der Rotor mit den Permanentmagneten wird zum stationären Teil des Linearmotors (auch Sekundär- oder Magnetplatte genannt), und der Stator, der die Spulenwicklungen enthält, wird zum beweglichen Teil (auch Primär- oder Spuleneinheit genannt).
Linearmotoren arbeiten mit einem AC-Netzteil und einem Servocontroller, die oft die gleichen sind wie die für rotierende Servomotoren verwendeten. Der Primärteil des Linearmotors ist an die Stromversorgung angeschlossen, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Durch Änderung der Stromphase in den Spulen wird die Polarität jeder Spule geändert. Die Anziehungs- und Abstoßungskräfte zwischen den Spulen im Primärteil und den Magneten im Sekundärteil bewirken, dass sich der Primärteil bewegt und eine lineare Kraft erzeugt. Die Änderungsrate des Stroms steuert die Geschwindigkeit der Bewegung, und die Amperezahl des Stroms bestimmt die erzeugte Kraft.
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