Was ist das Rastmoment bei Eisenkern Direktantriebsmotoren?

Was ist das Rastmoment bei Eisenkern-Direktantriebsmotoren?

Cogging ist ein Phänomen, das durch die Anziehungskraft des Eisenblechpakets des Motors auf die Permanentmagnete verursacht wird. Die Richtung dieser Kraft ist entweder gleich oder entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung. Wenn Sie den Motor über die Magnetbahn bewegen, können Sie den Rasteffekt erkennen. Der Motor hat eine bevorzugte Position über der Bahn und wird sich in Richtung eines Permanentmagneten bewegen.

Das Rastmoment wird als unerwünschte Eigenschaft von Motoren angesehen, da es zu einer Geschwindigkeitsschwankungen und Ruckeln in der Bewegung führt, wenn es nicht kompensiert wird.  Es kann auch die Positionsgenauigkeit beeinträchtigen, da auf die Spuleneinheit auch dann noch eine Kraft einwirkt, wenn sie stillsteht.