Torquemotoren
Erhöhte dynamische Leistung für Ihre Anwendung
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Robotik
Integrieren Sie kompakte Lösungen für garantierte Betriebszeit und hohe Dynamik
In einer Vielzahl von Branchen können Robotermanipulatoren Produktivität, Genauigkeit und Zuverlässigkeit verbessern. Direktantriebsmotoren sind ideal, um die Leistung von Robotern durch Verbesserung der Dynamik und Kraftdichte zu steigern.
Eliminieren des Getriebes bei Deltarobotern
Bei einem herkömmlichen Deltaroboter wird ein Getriebe verwendet, um das Drehmoment des Servomotors zu erhöhen, der die Arme des Roboters antreibt. Das höhere Drehmoment eines Torquemotors mit Direktantrieb ermöglicht einen Deltaroboter ohne Getriebe. Der Verzicht auf das Getriebe verringert die Komplexität des Roboters und reduziert den Wartungsaufwand über die gesamte Lebensdauer des Roboters.
Ein Torquemotor ist auch ideal, um die Drehachse zu ersetzen. Die geringe Masse des Torquemotors ermöglicht die Platzierung im beweglichen Kopf des Roboters, so dass eine Antriebswelle von der Basis aus den Mittelpunkt des Werkzeugs drehen kann.
Beschleunigte Nutzlastdrehung für SCARA-Roboter
Torquemotoren haben aufgrund der Hohlwelle einen großen Durchmesser. Dadurch ist es möglich, die Z-Achsenstange eines SCARA-Roboters zu betreiben, wobei der Torquemotor die Drehbewegung für die Z-Achsenstange übernimmt. Die direkte Kopplung des Motors mit der Z-Achsenstange ermöglicht Nutzlasten mit hoher Trägheit und schnellerer Beschleunigung im Vergleich zu Riemenantriebsmotoren und herkömmlichen Servomotoren.
Der große Innendurchmesser der Torquemotoren ermöglicht auch SCARA-Konstruktionen mit konzentrischen Wellen, die verschiedene Armsegmente antreiben. Auf diese Weise kann der Arm selbst kompakt gehalten werden, wobei sich der gesamte Motor in der Basis befindet: unterhalb und entfernt von empfindlichen Nutzlasten, z. B. Wafer-Handlern.
Leichtes End-of-Arm-Tooling
Tecnotion Torquemotoren können für eine Dreh- oder Indexierbewegung in einem End-of-Arm-Tool [EOAT] verwendet werden. Das hohe Drehmoment pro Gewicht der Torquemotoren trägt dazu bei, das Gewicht des Werkzeugs gering zu halten und damit auch die Belastung des Roboterarms gering zu halten.
Schnellere kartesische Robotersysteme
Linearmotoren bieten eine direkte Antriebslösung für Linearachsen in einem kartesischen Robotersystem. Durch den Wegfall der Komponenten für die Übertragung von Rotations- zu Linearachsen, die bei der Verwendung von rotierenden Servomotoren erforderlich sind, wird die Leistung des Robotersystems erheblich verbessert. Das Ergebnis ist eine geringere Trägheit, weniger Verschleiß und eine geringere Nachgiebigkeit zwischen Motor und Last.
Die Spur eines linearen Bewegungssystems ist modular und kann in jeder gewünschten Länge gebaut werden. Linearmotoren bieten auch die Möglichkeit, mehrere Spuleneinheiten auf einer Spur zu verwenden, wodurch mehrere, unabhängig voneinander bewegte Nutzlasten auf nur einer Spur möglich sind.
We direct drive Innovation in Delta Robots
Die neue Generation von Deltarobotern hat eines gemeinsam. Ihr Design ersetzt die bekannten Servomotoren durch ein Getriebe für Torquemotoren mit Direktantrieb. Gemeinsam mit Tecnotion hat Brom mechatronics die erste Deltaroboter-Produktionslinie zum Einsetzen von Zwiebelblumen in Töpfe entwickelt und gebaut. Die eingebauten rahmenlosen Torquemotoren spielen eine wichtige Rolle bei der Steigerung der Produktivität und der Senkung der Kosten.
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